架空乘人裝置電氣控制系統安裝
1 概述
索道電控系統組成
本控制系統按照GB3836.1-4-2000及有關煤礦行業標準設計。此系統由驅動電機的控制開關、制動油泵控制開關（可選QBZ-80和QBZ-120）以及KXJ1-1.5/127型礦用隔爆兼本質安全型電氣控制箱、TH1-0.5/24型礦用本質安全型電氣操作臺等四個部分組成。
2、 功能概述
本控制系統采用日本三菱技術，實現可編程控制。
啟動前預警信號、開車、停車按設定程序自動控制。
可實現與外部設備電氣互鎖。
可實現索道沿線拉停車。
可實現索道欠速(打滑)、過速(飛車)、脫繩等保護、吊椅間距限制等保護。
可實現電機失壓、短路、過載保護。
索道運行狀態中文漢字顯示。
3、控制原理
3.1 系統組成
PLC為主要控制單元的主控系統
PLC及外圍傳感器構成的保護系統
QC系列型防隔爆電磁起動器組成的電源系統
3.2 系統運行
3.2.1啟動
預警信號。按下操作臺上的開車預警按鈕，系統發出數秒鐘預警信號；
制動器松閘。預警信號停止，接通制動油泵啟動，制動器松閘。
索道運行。制動油泵啟動后數秒鐘系統啟動，索道開始運行。
3.2.2 延時停車
控制系統可預先設定運行時間（系統默認運行時間90分鐘），當索道運行到設定時間時自動停車。
3.2.3沿線拉停車
沿線安裝的拉停車開關一旦發出停車信號系統自動停車。復位后才能重新啟動。
3.2.4急停
一旦發生緊急情況，按下急停按鈕系統立即停止運行。松開急停按鈕，復位后才能重新啟動。
3.3系統故障保護
過速（飛車）、欠速（打滑）保護
系統調試時，系統將根據額定速度自動整定出索道的最高速度和最低速度值。當索道運行速度大于最高值或小于最低值時系統保護動作，索道停車。復位后才能重新啟動。
越位保護
在索道上、下車終到點分別設置了限位開關，當乘座人員未在安全區域上、下車時會觸及限位開關，系統自動停車。復位后才能重新啟動。
重錘下限位保護。
松繩、脫繩保護。
吊椅間距限制保護。
電機失壓、短路、過載保護。
3.4 系統運行狀態顯示
系統時刻顯示監視系統的運行狀態，為用戶的使用帶來很大的方便。
● 當系統剛開始通電時，系統顯示初始畫面。
● 當系統處于運行狀態時屏幕上顯示“運行速度*.**米/秒”、速度模擬表、停車倒計時時間、索道運行動畫圖、當前時間等內容。
● 當系統出現越位、 脫繩、 欠速、 過速、 拉停車、急停、吊椅間距限制等故障時，等故障時，屏幕上會顯示相應的故障信息、故障指示燈閃爍。
4 安裝
4.1安裝環境
① 海拔高度不超過2500米。
② 環境溫度不高于+40℃。
③ 周圍相對空氣濕度不大于95％。
④ 適用有沼氣、爆炸性混合物的礦井。
4.2起動器的安裝
安裝前需對起動器進行檢查，看各電器是否有損壞，導線連接是否牢固可靠并與所附技術文件一致，其控制變壓器初級繞組連接是否與本地工作電壓一致。
按各電動機功率整定好熱繼電器動作參數。
各電磁起動器之間的連接及電源的引入與導出，參照附圖一、圖二。A1、A2設置為遠控。
安裝在無滴水、無顯著搖動和沖擊震動的地方，安裝后與垂直面傾斜不超過15°。
4.3 傳感器的安裝
在托輪的側面，10片磁鐵均勻貼在一個圓周上，調整傳感器的磁感應面對準該圓周，其間隙不大于6mm即可。
4.4 吊椅間距檢測行程開關的安裝
在上車點的前方安裝一個行程開關，間距離上車點一般為10米，安裝在鋼絲繩的下方約50mm的位置，根據設計的速度和吊椅間距來設置PLC的時間，例如：設計速度為1m/s,吊椅間距為10米，則設置PLC的控制時間大于10秒,如實際吊椅間距為9米，則第1把吊椅經過行程開關時開始計時，到第2把吊椅經過行程開關時PLC計時只有9秒，小于10秒，則系統自動停車。
4.5控制裝置的安裝
4.5.1 控制裝置的接線
控制裝置的電源為交流127V，取自A3照明信號電源。
控制箱與起動器A1、A2的連線參照附圖3、圖5。
4.5.2 控制裝置的調試（調試完畢后將系統重新送電）
調試前先將操作臺上的“調試”“運行”轉換開關撥到“調試”狀態。（即輸入信號X007接通）
1）猴車運行速度顯示值的校正。
系統啟動后，在運行畫面（窗口）里，按下觸摸屏右下角的“調試”按鍵，進入調試頁面，屏幕中出現速度倍率、速度修正及其下面分別對應的按鍵。
① 速度倍率值（D201）的設置：
按下D201所對應的按鍵，彈出一個下鍵盤，然后輸入合適的速度倍率值（出廠設置為：5，現場調試時可根據速度值的大小相應調節），按ENT鍵確認。（取消按ESC鍵，刪除前一次的數字按BS鍵）。
② 速度修正值（D200）的設置：
修正值設定舉例：例如，猴車的當前速度顯示V=0.95m/s，要使V=1.0m/s，（即：V=1.0=0.95+0.01×D200）則D200設置值為5（附注：要使V=0.9m/s，則D200設置為-5）按ENT鍵確認。
5操作
5.1開車
具備安全運行條件后，按下開車預警按鈕，系統將會按設定啟動程序“預警信號 → 制動油泵松閘 → 系統起動”開車運行。
5.2停車
延時停車，控制系統可預先設定運行時間（系統默認運行時間90分鐘），當索道運行到設定時間時自動停車。
拉停車，沿線安裝有拉點器，拉撥能讓系統停車。
急停車，按下操作臺上的急停按鈕，系統立即停車。
5.3 復位
系統出現保護停車時，在解除故障后，先要按下按鈕站上的復位按鈕，系統復位后才能重新啟動。
5.4 取消速度保護
當因故要取消速度保護時，將“調試”“運行”轉換開關打到“調試”狀態，速度保護不起作用。
5.5 故障消音
在猴車正常運行時，當有任何一種保護動作時，操作臺面板上的蜂鳴器會發出報警音，延時20S自動停止聲音，也可以手動操作“故障消音”按鈕使報警音消除。
6、常見故障及處理
故障現象 故障分析 處理方法
不能啟動 電源未引入；
故障修復后未復位；
PLC在“STOP”狀態； 檢查電源；
操作急停按鈕，檢測是否復位；
把PLC置于“RUN”狀態。
工作狀態
無指示 輸出點動作不正常；
顯示器電源斷開。 試驗程序動作，檢查繼電器；
檢查顯示用電源是否接入。
中間繼電器不動作 輸出點動作不正常；
線圈電源斷開；
中間繼電器損壞。 試驗程序動作；
檢查顯示用電源是否接入；
更換
速度保護不靈 速度傳感器至主機連線斷；
磁片磁性減速弱或灰塵太厚；
速度傳感器壞。 1、檢查連線的通斷；
2、換磁片及除塵；
3、更換。
短路保護
失靈 主接地和輔助接地板接觸不良或斷線 接地應可靠，其接地電阻不能大于4Ω
